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什么是冗余机器人

归档日期:07-20       文本归类:动态冗余      文章编辑:爱尚语录

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  展开全部大概的意思是这样的:一般来说机器人需要完成几个自由度的运动就只需要几个驱动电机,比如说直线运动就只需要一个驱动,平面运动只需要两个驱动,而通常的空间机器人是三个方向的空间运动加上三个方向的转动所以一般是六轴机器人。

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