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自动控制原理中微分一阶微分增加了开环零点其到底是提高了系统的

归档日期:07-15       文本归类:动态控制      文章编辑:爱尚语录

  自动控制原理中,微分,一阶微分增加了开环零点,其到底是提高了系统的动态性能了还是?

  自动控制原理中,微分,一阶微分增加了开环零点,其到底是提高了系统的动态性能了还是?

  自动控制原理中,微分,一阶微分增加了开环零点,其到底是提高了系统的动态性能了还是降低了动态性能啊?我发现课本有的地方说其相当于增加了阻尼,改善了稳定性,增加了相角裕度。有...

  自动控制原理中,微分,一阶微分增加了开环零点,其到底是提高了系统的动态性能了还是降低了动态性能啊?我发现课本有的地方说其相当于增加了阻尼,改善了稳定性,增加了相角裕度。有的地方说提高了动态性能,我现在不太清楚,微分是让系统变得敏捷了还是缓慢了?是更趋于稳定了还是不稳定了?

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  增加了阻尼,改善了稳定性,增加了相角裕度的是闭环极点。相反的,开环零点的作用是减小了闭环系统的阻尼,增大了系统超调量。

  要改善系统的稳定性和动态性能,有时候两者能通过增加开环零点同时实现,而在有些时候要么只能利于稳定性,要么只利于动态性能,而对另外一方不利,具体情况具体分析。

  但是在PD控制器的时候书上讲:可PD可以是系统增加一个开环零点,使系统的相角裕度提高;我不理解,既然开环零点降低阻尼,那其作用应该是和增大阻尼的效果相反吧?也就是降低相角裕度啊?一直不明白这一点;

  好乱,其实相角裕度是一种相对稳定程度的描述,从根轨迹上上增加开环零点的作用看,也确实让它更趋向稳定。

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