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自动控制原理化简动态结构图

归档日期:07-08       文本归类:动态控制      文章编辑:爱尚语录

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  先移上面的,反馈除G4。左侧的变内环,传函G3G4/(1+G3G4),再将左侧的引出点右移到c(s),反馈除G3G4/(1+G3G4),上面变内环......,不用再说了吧。追问按你的方法怎么跟答案算的不一样呢?追答一样就错了,分母你漏写了一项G1G2G3G4。

  用梅森公式,可以直接写出答案。其中有两两互不接触回路G1G2和G3G4,因此有一项为G1G2G3G4

  自动控制(原理)是指在没有人直接参与的情况下,利用外加的设备或装置(称控制装置或控制器),使机器、设备或生产过程(统称被控对象)的某个工作状态或参数(即被控制量)自动地按照预定的规律运行。

  自动控制理论是研究自动控制共同规律的技术科学。它的发展初期,是以反馈理论为基础的自动调节原理,主要用于工业控制。二战期间为了设计和制造飞机及船用自动驾驶仪、火炮定位系统、雷达跟踪系统以及其他基于反馈原理的军用设备,进一步促进并完善了自动控制理论的发展。到战后,已形成完整的自动控制理论体系,这就是以传递函数为基础的经典控制理论,它主要研究单输入单输出的线形定常数系统的分析和设计问题。

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